Sensor de Movimento Zigbee: PIR ou Radar de Presença?

A luz do corredor que não acende quando precisas, ou que apaga com alguém sentado no sofá, quase nunca é culpa do Home Assistant. Costuma ser o sensor errado para aquela divisão. Neste guia comparo os sensores de movimento Zigbee que fazem sentido comprar, explico quando usar PIR e quando usar radar de presença, e deixo duas automatizações prontas a copiar.

Este artigo faz parte da série Home Assistant do Zero à Prática e usa o mesmo coordenador Zigbee do Episódio 3. Se já montaste os sensores de porta e janela e os sensores de temperatura e humidade, este é o passo seguinte.

Qual o melhor sensor de movimento Zigbee?

Depende da divisão. Para corredores, entradas e arrecadações, um PIR a pilha como o SONOFF SNZB-03P chega e sobra. Para salas e quartos, onde ficas parado, precisas de radar: o SNZB-06P deteta presença mesmo sem movimento, mas vive ligado à corrente.

PIR ou radar: qual a diferença na prática

Um sensor PIR (infravermelho passivo) deteta mudanças de calor provocadas por um corpo em movimento. É barato, gasta pouco e funciona a pilha durante anos. O problema é conhecido: se ficares quieto, o sensor deixa de te ver e, passado o tempo de espera, dá a divisão como vazia. É assim que a luz da sala apaga com alguém a ler no sofá.

Um radar de presença emite ondas e deteta também micromovimentos, como a respiração, por isso mantém a divisão ocupada mesmo com a pessoa parada. Em troca, precisa de alimentação elétrica (USB-C nos modelos SONOFF) e pode ser disparado por ventoinhas, cortinas ou movimento do outro lado de paredes finas. Convém testar a posição antes de fixar.

Uma nota sobre nomes. Muitos guias chamam «mmWave» a todos os radares, mas o SNZB-06P usa radar de micro-ondas a 5,8 GHz, que não é mmWave. Serve para uma divisão pequena. Para zonas de deteção e mais precisão existem sensores mmWave a 24 GHz, como o SNZB-06P24, que são mais caros.

Comparação dos sensores

SONOFF SNZB-03P: o PIR simples e fiável

É a escolha para a maioria das zonas de passagem. Zigbee 3.0, pilha CR2477 com mais de três anos de autonomia anunciados e emparelhamento direto em ZHA e Zigbee2MQTT, sem hub da marca. Não tem sensor de luz, por isso, se quiseres acender luzes só à noite, usas o sol ou outro sensor como condição.

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SONOFF SNZB-03PR2: PIR com sensor de luz

A segunda geração junta ao PIR um sensor de luz independente e um tempo de espera ajustável, com cobertura de 120° e autonomia anunciada de cerca de três anos. É o que eu escolheria para corredores e casas de banho, porque a própria luminosidade decide se a luz acende, sem depender de horários.

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Aqara Motion Sensor P1: o mais configurável

É o sensor para quem gosta de afinar: o tempo de espera ajusta-se entre 1 e 200 segundos e o fabricante anuncia até cinco anos de pilha e um ângulo de 150° a 170°. A Amazon indica o hub Aqara como requisito, mas no Home Assistant a lista de dispositivos compatíveis do ZHA ou do Zigbee2MQTT é a referência, e confirma-a antes de comprar.

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SONOFF SNZB-06P: presença a sério por pouco dinheiro

É o radar de presença mais acessível em Zigbee. Deteta movimento e pessoas paradas até cerca de 4 metros num ângulo de aproximadamente 100°, e liga-se por USB-C. Para um quarto ou um escritório pequeno resolve o problema da luz que apaga com a pessoa quieta. Já numa sala grande, ou onde precises de zonas, fica curto.

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SONOFF SNZB-06P24: mmWave com zonas

É o passo seguinte: radar mmWave de 24 GHz, sensor de luz, posicionamento por zonas e calibração automática, também por USB-C. Só faz sentido em divisões maiores ou quando queres separar zonas, como a mesa de trabalho e o sofá. Antes de comprar, confirma a compatibilidade com o teu coordenador e integração.

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Onde colocar cada sensor

• Corredores e entradas (PIR): num canto, de modo a que a pessoa atravesse o campo de visão em vez de caminhar direta para o sensor. Os PIR detetam melhor o movimento lateral.
• Casa de banho (PIR com luz): longe do vapor direto do chuveiro. O tempo de espera deve ser mais longo do que num corredor.
• Quartos e escritórios (radar): num canto, virado para onde costumas estar. Evita apontar para ventoinhas, cortinas ou para uma porta que abra para outra divisão.
• Em geral: longe de janelas com sol direto, radiadores e saídas de ar, que enganam os PIR.

Os animais de estimação também ativam estes sensores. Se tens cães ou gatos, testa a posição e o comportamento ao longo de alguns dias antes de ligar automatizações importantes.

Como configurar no Home Assistant

O emparelhamento é igual ao dos sensores de porta e janela, explicado passo a passo no guia dos sensores de porta e janela: abres o emparelhamento no ZHA ou ativas «Permitir ligação» no Zigbee2MQTT, premes o botão do sensor até o LED piscar e dás um nome e uma área.

Depois do emparelhamento, o que muda é o que aparece no Home Assistant:

• Uma entidade de movimento ou ocupação (binary_sensor). Ligada, significa que há deteção.
• Nos modelos com sensor de luz, uma entidade de luminosidade em lux, que usas como condição.
• Em muitos modelos, um tempo de espera (cooldown ou timeout) que podes ajustar. Valores curtos dão reações rápidas, valores longos evitam piscar.

Os nomes exatos das entidades dependem do modelo e da integração, por isso copia os teus para as automatizações abaixo. Se quiseres mostrar o estado de cada divisão no painel da família, o Episódio 6 explica como.

Duas automatizações para começar

Se ainda não criaste nenhuma, o Episódio 4 mostra o editor visual. Para copiar estas duas, cria uma automatização nova, usa o menu dos três pontos, «Editar em YAML», e cola. Troca os nomes das entidades pelos teus.

Luz do corredor: acende com movimento e só quando está escuro

alias: Luz do corredor com movimento
triggers:
  - trigger: state
    entity_id: binary_sensor.corredor_movimento
    to: "on"
    id: "ligar"
  - trigger: state
    entity_id: binary_sensor.corredor_movimento
    to: "off"
    for: "00:02:00"
    id: "desligar"
actions:
  - choose:
      - conditions:
          - condition: trigger
            id: "ligar"
          - condition: numeric_state
            entity_id: sensor.corredor_luminosidade
            below: 30
        sequence:
          - action: light.turn_on
            target:
              entity_id: light.corredor
      - conditions:
          - condition: trigger
            id: "desligar"
        sequence:
          - action: light.turn_off
            target:
              entity_id: light.corredor

O valor 30 lux é só um ponto de partida e depende do sensor e da divisão. Se o teu PIR não tem sensor de luz, troca essa condição por uma condição de sol (sun.sun abaixo do horizonte).

Aviso de movimento com a casa vazia

alias: Movimento em casa vazia
triggers:
  - trigger: state
    entity_id: binary_sensor.sala_movimento
    to: "on"
conditions:
  - condition: state
    entity_id: zone.home
    state: "0"
actions:
  - action: notify.mobile_app_o_teu_telemovel
    data:
      message: "Movimento detetado na sala com a casa vazia."

A condição zone.home com o estado «0» significa que nenhuma pessoa está em casa. Convém testar com animais e correntes de ar antes de confiares nesta automatização.

Perguntas frequentes

Qual a diferença entre um sensor de movimento PIR e um sensor de presença?

Um PIR deteta o calor de corpos em movimento, por isso deixa de ver quem fica parado, como alguém a ler no sofá. Um radar de presença deteta também micromovimentos, como a respiração, e mantém a divisão como ocupada. Em troca, costuma ser mais caro e precisa de ligação elétrica.

O SONOFF SNZB-06P é um sensor mmWave?

Não. Usa radar de micro-ondas a 5,8 GHz, que deteta movimento e pessoas paradas a curta distância, mas não oferece as capacidades dos sensores mmWave de 24 ou 60 GHz, como zonas de deteção. Para uma divisão pequena chega. Para zonas e mais precisão, procura mmWave.

Posso usar um sensor de movimento a pilha para acender luzes?

Sim, é o caso de uso ideal em corredores, casas de banho e arrecadações. O sensor com medição de luz evita acender a luz de dia. Define o desligar com um atraso de alguns minutos, para a luz não apagar enquanto ainda estás na divisão.

Estes sensores disparam com animais de estimação?

Podem disparar. Os PIR reagem ao calor de animais em movimento e os radares ao movimento de qualquer corpo. Reduzes o problema escolhendo bem a posição, ajustando a sensibilidade quando o modelo o permite e combinando com outros sensores, como os de porta, antes de usares o sensor para avisos importantes.

Preciso de um hub da SONOFF ou da Aqara?

Não. Com um coordenador Zigbee USB ligado ao Home Assistant e a integração ZHA ou o Zigbee2MQTT, os sensores emparelham diretamente e funcionam em local. Quando a Amazon indica um hub da marca como requisito, no Home Assistant a referência é a lista de dispositivos compatíveis do ZHA ou do Zigbee2MQTT.

E agora?

Com portas, temperatura e movimento a funcionar, falta automatizar o que se mexe sozinho: os estores. Vem aí um guia dedicado aos motores e módulos para estores. Entretanto, volta ao guia completo da série Home Assistant e segue o @netthings no Telegram para não perderes o próximo artigo.